5A分子筛在低温下吸附正构烷烃的实验研究

现有的5A分子筛吸附轻煤油正构烷烃的实验研究,吸附温度基本维持在300 ℃以上.本文考察了温度对分子筛吸附正构烷烃的影响,并通过正交实验研究了吸附最佳工艺条件组合.实验结果表明,吸附温度为210 ℃时,分子筛吸附正构烷烃的单位时间饱和吸附量最大,为11.45 g·h-1;同时采用正交实验,确定了最佳吸附工艺条件组合为温度=200 ℃,压力=0.3 MPa,空速=1.2 h-1以及氮气流量=50 mL·min-1,其单位时间饱和吸附量为14.90 g·h-1.     

利用全天超新星数据限制能量条件

用全天的超新星数据对能量条件进行了限制,比较了不同天空方向上的异同,并尝试将空间按距离分层分别进行能量条件的限制.通过对全天近2000颗超新星样本的分区域研究,我们发现在大尺度上超新星数据显示了较好的各向同性,但是非均匀性比较明显;超新星本动可能是导致能量条件遭到违反的重要原因.     

大南岳旅游圈总体规划研究

南岳衡山位于湖南省中部,是我国五岳之一,总面积约600km2,其范围涉及3个县级行政区。南岳衡山旅游资源极为丰富,开发潜力巨大。在旅游需求和旅游产业大发展的新形势下,衡阳市要充分利用南岳衡山所具有的大资源、大交通、大区位、大市场优势,尽早建设大南岳旅游圈。大南岳旅游圈建设要实行统一规划,统一开发和保护,以全力打造具有国际竞争力的综合性文化生态旅游基地。     

血液痕迹中DNA抽提方法的比较与优化

本文总结了6种DNA抽提方法,进行部分优化后对长时间离体血液痕迹中的DNA进行提取对比.结果表明:优化后的CTAB法可以简单、快速、高效地从凝血块儿中获得高纯度的DNA,并可满足后续PCR扩增和分子标记等分子遗传学研究.     

RoboCup足球机器人双层世界模型

为了加强个体机器人的动作执行力和时机选择的准确率、提高动作执行效率,本文提出了双层世界模型的决策结构.在Robocup机器人足球比赛的仿真平台上观察分析了该模型下的动作执行效果,结果表明该结构能够满足决策对实时性的要求,解决了动作实现达不到决策预想效果的问题.     

基于TMS320F2812的自主视觉机器鱼控制系统设计

介绍一种基于数字信号处理器的嵌入式自主视觉机器鱼控制系统方案设计,系统采用运算速度较高的DSP芯片TMS320F2812作为主控制器,nRF2401无线收发芯片实现信息的无线传输,阐述了在各模块的配合下实现机器鱼一系列运动的控制.该系统具有控制灵活、可靠性高等优点.     

基于BAN逻辑的SADSR协议安全性分析

移动Ad hoc网络路由协议为加强其安全性,采用了密码技术,使其成为安全协议的一种.这使得采用形式化的方法分析其安全性成为可能.本文根据移动Ad Hoc网络路由协议的特点,采用BAN逻辑对协议的安全性进行描述,指出了协议应满足的条件.并对协议的运行过程进行了形式化,给出具体的分析方法.采用该方法对安全路由协议SADSR进行了安全验证,说明方法的有效性.     

斑马鱼SAA基因克隆及表达分析

利用巢式PCR(nest PCR)的方法克隆斑马鱼血清淀粉样蛋白A基因,并进行生物信息学分析.实时荧光定量PCR结果显示:SAA在斑马鱼胚胎发育时期的表达量呈现明显的“增长—稳定—增长”趋势.成鱼组织分布中,SAA在11个斑马鱼组织中均能检测到,在心脏和肝脏中相对高表达.     

一种间断观测下的无人机地面目标跟踪方法

提出了一种基于贝叶斯滤波器和适航地图的跟踪算法(BF-Hmap),解决间断观测下的无人机地面目标跟踪问题.采用基于中心线和梯度图的快速道路提取算法生成目标适航地图,该图描述了地面目标与当前地形相关的运动能力.采用贝叶斯滤波器分两步在线更新目标状态的后验概率分布,即在预测阶段考虑适航地图对目标运动的约束,以及在估计阶段充分利用目标的所有观测信息.仿真结果表明,在间断观测下该算法对地面机动目标有着良好的跟踪效果.     

加热与加酸对污泥释磷影响研究

利用热和酸有助于微生物细胞破碎原理,对含磷污泥在不同温度（60、70、80、90℃）,不同无机酸（H2SO4、HCl、HNO3）以及两者共同作用下的释磷效果进行了比较研究．结果表明,随着加热时间延长和温度升高,污泥释磷率提高,90℃下加热2h,总磷（T-P）释放率为22．5％,明显比60℃下高．在加酸条件下,随着酸浓度提高,T-P释放率提高．在10％HCl反应条件下,污泥磷释放效果最好,释磷比率为52．2％;10％HzS0t条件下,释磷效果稍差,释磷率为46．0％;10％HNO3与前两者相比,释磷效果最差,释磷率为39．6％．加热和加酸条件下释磷效果的比较结果表明,加酸比加热更有利于T-P释放．在热和酸联合作用下,污泥T-P释放效果更好．在90℃＋2％HCl条件下经2h后,T—P释放率达到96．3％．显微镜观察显示仅仅加热对含磷污泥中微生物的细胞形态破坏得不彻底,但通过加热和加酸联合作用和反应后,微生物细胞被完全破碎．